Étant donné les caractéristiques techniques et de construction, le Pont de Vilela date probablement du XVIIe-XVIIIe siècle, mais il existait déjà en 1758 car il est mentionné dans les "Memórias Paroquiais" [Mémoires Paroissiales].

Le Pont est utilisé pour traverser la rivière Sousa et relier les localités de Vilela, Vilar de Nuste et Cartão.

La période médiévale est caractérisée par une forte expansion démographique, les Croisades, les pèlerinages et une grande mobilité des gens. L'économie croît et se développe, de pair avec les changements sociaux et culturels. La densité d'occupation du sol augmente en raison de la valorisation des terres agricoles.

L'économie est basée sur l'agriculture, mais la production de lin et de laine, pour la production de vêtements, est également importante. La polyculture des terres est essentiellement de subsistance, le pain étant le symbole et la nourriture de base. 

Compte tenu de ce scénario, le transport de marchandises et de produits, en particulier ceux de plus grand poids et volume, acquiert une grande importance pour l'économie de l'époque. Le principal moyen de transport est le char à bœufs.

L'existence de voies de communication et le développement des moyens de transport ont permis la construction de bâtiments romans magnifiques et le partage des équipes de constructeurs, ce qui a favorisé les influences stylistiques.

Les routes et les chemins sont comme des "veines d'un corps", où "les communautés organisent l'occupation et la jouissance de leur territoire, ce qui reflète leur niveau de vie sociale et leur économie", affirme Carlos Almeida.

Dans ce contexte de mobilité, la construction de ponts surgit naturellement, permettant un grand développement pendant la période médiévale, qui leur a consacré un intérêt particulier.

L'histoire de la construction des ponts, de la fin du XIe siècle jusqu'au XIVe siècle, raconte qu'il s'agissait d'actes de piété, car les rois, les nobles et les ecclésiastiques faisaient don, dans leurs testaments, de fonds nécessaires à leur édification. Ce sont ces legs qui ont permis toutes ces constructions de ponts à l'époque médiévale.

Pour la construction des ponts médiévaux, les constructeurs recherchaient avant tout de bonnes bases et des zones plus fermes, affirme Almeida, ce qui contribua à ce qu'ils résistent mieux aux intempéries et aux crues.

Les travaux, réalisés à partir de dons dispersés, étaient organisés par une sorte de confrérie qui cherchait à recueillir les fonds nécessaires. Beaucoup de ces responsables furent sanctifiés, comme résultat de la nature miséricordieuse que l'édification de ce genre de constructions symbolisait.

1998 - Intégration de l’1998- Intégration du Pont de Vilela à la Route du Roman de Vale do Sousa ;

2011 - Travaux de conservation et de préservation général ;

2011 - Travaux de conservation et de préservation du Pont, dans le cadre du projet de la Route du Roman.

Cet ouvrage de construction routière est un exemple de l'architecture civile publique. Le Pont a un tablier plat, avec des extrémités en forme de rampe, et repose sur quatre arcs en plein cintre identiques.
 
Le monument est construit en pierre de taille de granit et est composé de quatre arcs en plein cintre, qui s'appuyant sur trois piles non ajourées, renforcés par des arrière-becs triangulaires, en amont, et quadrangulaires en aval. Les travées des deux arcs latéraux sont actuellement ensablées.

Le tablier est horizontal sur les arcs centraux et en forme de rampe sur les extrémités, étant pavé de dalles en granit. Les pierres de taille n'ont pas d'acronymes, un élément souvent présent sur les ponts médiévaux.

L'Étude d'Amélioration et de Préservation des Espaces Environnants des Monuments de la Route du Roman de Vale do Sousa, définit les lignes directrices et d'encadrement concernant la préparation subséquente des projets techniques d'exécution ainsi que les travaux inhérents d'amélioration et de préservation des espaces environnants des monuments. Cette Étude énonce les contraintes jugées les plus pertinentes en termes de préservation et d'aménagement des espaces environnants de ces bâtiments.
  
L'objectif de l'Étude est de préserver le contexte dans lequel ces monuments sont insérés, notamment à travers l'intégration des contraintes dans des dispositifs légaux - tels que des Zonas Especiais de Proteção [Zones Spéciales de Protection] - pour limiter les interventions urbaines qui puissent mettre en danger l'intégrité de l'espace environnant.

De même, des zones d'action et d'intervention de portée générale, dont il faut tenir compte dans le contexte environnant, ont été définies, afin d'étendre l'aménagement du territoire à une zone plus vaste, permettant ainsi une meilleure circulation des touristes dans la région.

Enfin, l'Étude a défini les interventions prioritaires dans les espaces environnants des monuments, afin de permettre la consolidation des territoires et, simultanément, de rectifier et/ou de créer des structures et des infrastructures de soutien.

Le nettoyage de la rivière est essentiel à la protection du patrimoine. La clôture et le chantier qui existent sur la rive droite de la rivière Sousa nuisent au Pont de Vilela, ainsi que le dépôt de débris, résultant de la démolition et des abris pour la transformation du granit.

Un autre élément à rénover est la bâche du restaurant sur la rive gauche, dont l'effet négatif sur le contexte environnant advient de son ampleur et de sa tonalité.

Le Pont de Vilela a été soumis à des travaux de conservation et de consolidation des parements et du sol, y compris le traitement de la voirie d'accès des deux rives et le drainage des eaux pluviales. Les travaux ont encore compris la conservation et l'amélioration autour des rives, notamment l'éclairage du monument et le traitement de la zone de stationnement pour les visiteurs.

Toute la végétation existante sur les parements du Pont a été enlevée et un traitement antiparasitaire a été appliqué sur les maçonneries et les joints, en utilisant un herbicide. Les maçonneries incorrectement posées ou qui se trouvaient dans l'espace environnant du Pont ont été remises en place.  Des maçonneries identiques aux originelles ont été fournies et lavées à l'eau et avec une brosse en nylon, sans additifs.

Par rapport au sol, et après avoir enlevé la végétation, les dalles en pierre ont été retirées aux endroits où il y avait un dénivellement, et remises en place, après la restauration et la consolidation du sol.